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 “綠藤繁茂處，又聞葡萄香”。舉世聞名的法國香檳地區(qū)的某個葡萄園，又進入了繁忙耕種靜待收獲的季節(jié)。與往日不同的是，這里似乎不見人影，取而代之的是幾臺四輪機器人，每天mo幻般地沿著葡萄藤行有條不紊地行駛，并在每行的盡頭轉(zhuǎn)彎至下一行葡萄藤完成各個工作。

在每臺智能化的自zhu機器人身上，都裝載了8臺來自ifm公司的3D攝像頭，如quan方位電子眼一般，確保機器人在一行行葡萄架之間自zhu導航，完成之前長達數(shù)月的葡萄藤人工培護工作。

Bakus機器人車輛配備了8個ifm的***3D攝像頭：車輛前方、后方及兩側(cè)各配置2個。該3D攝像頭利用PMD（光子混頻器）技術(shù)來生成3D圖像，分辨率為176x132像素。對于23,232個像素，攝像頭都能提供一個***的距離值，且速度達每秒25次。與激光掃描儀相比，ifm 3D攝像頭無需運動部件。因此，它尤其堅固、小巧、輕質(zhì)且性價比高。

ifm通過為機器人提供作為其感覺器官的3D攝像頭，使得葡萄園的自zhu機器人zheng正打造了一個智能化的葡萄種植平臺，不僅可以減輕葡萄酒釀造商的工作，還能確保利用盡可能少的殺蟲劑來充分提高產(chǎn)品質(zhì)量，此外還可以讓車輛在夜間獨立運行，無需人員監(jiān)管。葡萄酒釀造商可以實現(xiàn)可觀效益，將葡萄藤上大部分機械工作的運行成本降低3/4。