最近,特斯拉被網(wǎng)友拍到在Model S測試車上搭載了新型傳感器陣列,用于自動駕駛系統(tǒng)的測試。
從2016年開始,特斯拉推出了新的自動駕駛儀傳感器套件,該套件包括攝像頭,雷達和超聲波傳感器:八個環(huán)繞聲攝像頭可在250米的范圍內(nèi)提供360度全方位的視野;十二個超聲波傳感器做補充,可以檢測到硬和軟物體;具有增強處理能力的前向雷達可在冗余波長上提供有關(guān)世界的更多數(shù)據(jù),該波長能夠穿透大雨,大霧,灰塵甚至前方的汽車。特斯拉認(rèn)為,這些傳感器僅通過軟件更新就能滿足完整的自動駕駛系統(tǒng)的需要。
雖然汽車制造商已經(jīng)更新了機載Autopilot計算單元,并一直在發(fā)送軟件更新以更好地利用硬件,但是在過去的四年中,我們還沒有看到特斯拉更新傳感器套件。
現(xiàn)在,特斯拉被發(fā)現(xiàn)可以在配備自動駕駛儀傳感器的支架上測試ModelS,其中甚至發(fā)現(xiàn)有固態(tài)激光雷達的身影,特斯拉此前曾表示,它將在測試中使用激光雷達傳感器來驗證其他傳感器,并不打算將激光雷達帶入量產(chǎn)車。
特斯拉推出雷達和超聲波傳感器
從汽車車牌“MFG”符號上可以判斷為加州DMV頒發(fā)給制造商的牌照。
這并不是第一次在特斯拉測試車上看到激光雷達,據(jù)網(wǎng)友提供數(shù)據(jù),2016、2017、2019年都拍到過帶有激光雷達的特斯拉測試車輛,令人感嘆的是,安裝在屋頂上的LiDAR品牌是不停更換的從 Velodyne的64線、16線激光類的,到初創(chuàng)公司 Innoviz 或 Innovusion的激光雷達產(chǎn)品都有。
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