我們知道，
安全光柵都有發(fā)射器和接收器兩個(gè)部分，發(fā)射器發(fā)射紅外光束，接收器接受這些光束。假如接收器沒(méi)有收到光束，說(shuō)明光束被物體遮擋了。但是，
安全激光掃描儀好像就一個(gè)物件，沒(méi)有單獨(dú)的發(fā)射器和接收器。那它是如何檢測(cè)物體的呢？
其實(shí)和雷達(dá)差不多
你很懂雷達(dá)？那請(qǐng)直接看第3部分吧！這里先科普下電磁波，不論是可見(jiàn)光或是無(wú)線電波，在本質(zhì)上是同一種東西，都是電磁波。（X射線也是電磁波，但是X射線的穿透力極強(qiáng)，可以撥開(kāi)云霧見(jiàn)導(dǎo)彈，因此我們極力反對(duì)“某德”系統(tǒng)，它使用的就是X波段雷達(dá)）。
我們繼續(xù)說(shuō)雷達(dá)，雷達(dá)設(shè)備的發(fā)射機(jī)通過(guò)天線把電磁波射向空間某一方向，處在此方向上的物體反射碰到的電磁波；雷達(dá)天線接收此反射波，送至接收設(shè)備進(jìn)行處理，提取有關(guān)該物體的某些信息（目標(biāo)物體至雷達(dá)的距離、方位、高度等）。
安全小百科之安全激光掃描儀之原理大揭秘
由于電磁波都是以光速運(yùn)行，因此，我們只需要知道從發(fā)射到接受，總共用了多少時(shí)間，就可以知道目標(biāo)與雷達(dá)的距離。因此目標(biāo)的距離S=C(光速)×（t2-t1）/2，這里t1是發(fā)射電磁波的時(shí)間，t2是接收到返回電磁波的時(shí)間。這個(gè)就是飛行時(shí)間測(cè)量原理。
安全
掃描儀集發(fā)射器和接收器于一體，在掃描儀內(nèi)部其實(shí)已集成了發(fā)射和接受裝置。
和雷達(dá)一樣，也是使用飛行時(shí)間測(cè)量原理，從發(fā)射激光開(kāi)始計(jì)時(shí)，到接收到返回激光的所用時(shí)間來(lái)計(jì)算物體的距離。
假如物體的距離小于設(shè)定的安全距離，說(shuō)明物體已進(jìn)入到需保護(hù)的安全區(qū)域，安全
激光掃描儀會(huì)立即關(guān)閉機(jī)器或讓AGV小車(chē)停下來(lái)，保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)人員安全。假如物體的距離大于安全距離，小于設(shè)定的報(bào)警距離，則掃描儀會(huì)輸出報(bào)警信號(hào)，給到人員提醒或?qū)C(jī)器減速。通過(guò)軟件可自由配置安全區(qū)域和警報(bào)區(qū)域。
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