午夜日韩在线 I 无码内射中文字幕岛国片 I 国模无码国产精品视频 I 波多野在线 I 一级黄色a I 欧美一区二区三区爱爱 I 欧美日韩美女在线 I 久久日韩视频 I 亚洲春色另类 I 欧美美女爱爱视频 I 亚洲女人毛茸茸 I 久久综合第一页 I 国产成人免费在线观看 I 国产99久久久 I 天天爽夜夜爽夜夜爽 I 亚洲第一网站 I 91成人短视频 I 东南亚毛片 I 一区二区三区四区国产精品 I 伊人久久大香线蕉综合网站 I 天天影院色 I 国产毛片午夜福利 I 国产精品天干天干在线观看澳门 I 黄色片av在线 I 日韩一本之道一区中文字幕 I 欧美日韩少妇精品 I 色中色激情影院 I 看了必湿的w文 I 六月成人网 I 777奇米成人狠狠成人影视 I 成人午夜免费国产 I 久久久久77777人人人人人 I 日韩色影视 I 国产喷水av I 国产成人精品区 I 18黄男人女人色www I 日韩三极 I 色视频网站老司机 I 伊人久久蜜桃

        超聲波傳感器測距的原理主要是測出回波和發(fā)射脈沖之間的時間間隔，由公式：

距離＝速度*時間/2計(jì)算，輸出顯示。下面我們以AT89C2051超聲波測距程序?yàn)槔右哉f明。

        AT89C2051通過P1.6輸出10個40kHz脈沖，由非門做電流放大，以推挽形式加到變壓器的初級，升壓后推動超聲波傳感器換能器。在發(fā)射的同時， P1.7輸出一個高電平啟動，給電容C4充電，。發(fā)射結(jié)束時高電平翻轉(zhuǎn)為低電平，C4開始對R2、R3組成的分壓器放電并輸出到比較器的負(fù)端。

        超聲波接收換能器將回波送到放大器進(jìn)行放大后，送入機(jī)內(nèi)比較器的正輸入端。發(fā)射時P1.7輸出的電平用以抑制比較器的翻轉(zhuǎn)，稱為渡越時間，抑制發(fā)射器發(fā)射的超聲波直接輻射到接收器。

        超聲波傳感器測距系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用模塊化設(shè)計(jì)，由主程序、發(fā)射子程序、查蟓接收子程序、定時子程序、顯示子程序等模塊組成。該系統(tǒng)的主程序處于鍵控循環(huán)工作方式，當(dāng)按下測量鍵時，主程序開始調(diào)用發(fā)射子程序、查詢接收子程序、定時子程序，并把測量結(jié)果用顯示子程序在液晶屏上顯示出來。

        由于液晶要使用同一P3口，所以必須使用位操作，否則將導(dǎo)致LCD不能正常顯示。在系統(tǒng)還可以加入溫度傳感器來監(jiān)測環(huán)境溫度，可進(jìn)行溫度被償。為了增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性，應(yīng)在軟硬件上采用抗干擾措施。

下面是AT89C2051超聲波測距程序，僅供大家參考：

    # pragma DB OE CD OT(5,SPEED) ROM(LARGE)IV

    /*連接所需要的庫*/

    ＃i nclude

    ＃i nclude

    ＃i nclude

    /*定義數(shù)據(jù)類型*/

    typedef unsingned char byte;

    typedef unsigned int word

    #define uchar unsigned char

    #define unint unsigned int

    #define ulong unsigned long

    /*定義系統(tǒng)常數(shù)*/

    #define TRUE 1

    #define FALSE 0

    #define C=340 /*聲速*/

    /*定義功能位*/

    sbit bflag=ACC7;

    sbit VOLCK=P1^5;

    sbit MING=P3^5;

    sbit QUIET=P1^3;

    sbit BACK=P1^2;

    /*定義顯示緩沖區(qū)*/

    uchar idata ON[16]={’，’L’，’E’，’N’，’G’，’T’，’H’，’=’,’8’,’.’,’8

’8’,’m’,’’,’’,’’};

    /*主程序用延時子程序*/

    woid main-delay(void)

    {

    register i;

    TRO=1;

 &

 nbsp; for(i=0;i<15;i++)

    {

    TH0=0;

    TL0=0;

    Do{}while(!TF0);

    TF0=0;

    }

    TR0=0;

    }

    */通用延時子程序*/

    void delay(void)

    {

    unint i;

    for(i=0;i<200;i++){;}

    }

    /*鍵盤延時子程序*/

    void key-delay(void)

    {

    unint i;

    for(i=0;i<200;i++){;}

    }

    /*初始化程序*/

    void start_main()

    {

    tegister i;

    uchar a[16]={’’，’L’，’E’，’N’，’G’，’T’，’H’，’=,’8’,’.’，’8’，’8

’，’m’,’’,’’,’’};

    for(i=0;<16;i++)

    {ON[i]=a[i];}

    nitlcd();/*初始化液晶*/

    display(ON);/*更新顯示*/

    }

    /*主程序*/

    void main()

    {

    register s,keycode;

    long idata t;

    start-main();/*初始化*/

    main-delay();/*延時*/；

    if(keycoed= =true)

    {

    keycode=key-scan-wait();

    /*判斷是否有測量鍵按下*/

    t=measure();*/測量*/

    S=0.5*t*C;*/換算*/

    Decode-bcd(s.0x09);

    /*把測量結(jié)果置換入顯示緩沖區(qū)*/

    init-lcd();/*初始化液晶*/

    display(ON);/*更新顯示*/

    }

    }